La Poiménica se inscribe dentro de la teología práctica. Es la ciencia que se dedica a investigar sobre la cura de almas, su historia, sus presupuestos y consecuencias teológicas, así como el arte de mantener diálogos pastorales con una o más personas en las diversas situaciones que se dan en la labor pastoral. Se pregunta cómo llega la palabra de Dios a las personas de tal manera que cure las almas.